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【6h】

基于信息处理模型的新手驾驶员的变道行为及认知过程研究

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目录

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.2.1驾驶员变道的视觉特性及操控特性

1.2.2驾驶员的视觉信息处理

1.3 研究内容与意义

1.4 研究方法

1.5 论文结构

2 实验设计

2.1 实验设备

2.2 实验场景设计与搭建

2.2.1实验场景的初步设计

2.2.2实验场景的测试与优化

2.3 实验变量

2.4 被试

2.5 实验任务

2.6 实验流程

①初步简介与基本信息问卷

②练习

③正式实验

2.7本章小结

3 驾驶员的视觉特性

3.1 驾驶行为类型及阶段划分

3.2.1 注视次数

3.2.2平均注视时间

3.2.3小结

3.3.1扫视次数

3.3.2平均扫视幅度

3.3.3扫视速率

3.3.4小结

3.4 后视镜关注情况

3.5 本章小结

4 驾驶员操控及车辆运动特性

4.1 纵向操控与运动特性

4.1.1行驶速度

4.1.2行驶加速度

4.2横向操控与运动特性

4.2.1方向盘转角

4.2.2横向位移

4.2.3横向速度

4.3 本章小结

5 驾驶员的认知特性

5.1 对周围车辆速度变化的认知

5.1.1对目标车道前导车速度变化的认知

5.1.2对目标车道前导车速度变化的认知

5.1.3对目标车道前导车速度变化的认知

5.2 驾驶场景风险认知

5.3 变道行为影响因素分析

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 研究结论

6.2 研究展望

参考文献

附录

A. 研究参与者知情同意书

B. 研究参与者基本信息调查问卷

C. 研究参与者驾驶风格调查问卷

D. 研究参与者速度变化认知与场景风险认知问卷

E. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录

F. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目

G. 学位论文数据集

致谢

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摘要

随着社会经济的高速发展,公路网络持续铺开,私人汽车保有量不断上升,随之而来的交通拥堵和交通事故也越来越多。变道作为典型的交通场景,也是发生交通事故的高频场景,其显著驾驶特点就是需要驾驶员变道前多次切换注视点,以提取更多驾驶环境的信息,保障变道操作的安全。但是人的能力往往是有限的,尤其是经验不足的新手驾驶员,在面对复杂多样的信息时容易出错。因此基于驾驶员信息处理模型,同时考虑驾驶员的个人驾驶风格,研究新手驾驶员面临动态变化的驾驶环境时,其感知、判断和操作的过程呈现出的特点。研究结果有助于更好地认识新手驾驶员变道时的认知机理和行为模式,为变道辅助系统的设计提供建议。  本研究通过模拟驾驶平台进行实验,搭建了由当前车道前导车LV2、目标车道前导车LV1和目标车道后随车BV形成的变道场景,招募了29名取得驾照的新手驾驶员参与试验。通过模拟驾驶平台、眼动仪、摄像机和问卷量表等采集被试的驾驶数据,使用统计方法进行分析讨论。  驾驶员的眼动特征在目标车道前导车加速后呈现出相似的变化:注视时间减少,扫视幅度、扫视速率和观察后视镜的频次增加,但是50%的驾驶样本中被试没有感知到目标车道前导车加速,这说明驾驶员的感知与认知之间存在差异,这种差异与驾驶员自身的驾驶风格有关。而对当前车道前导车速度变化的认知除了与驾驶风格有关,还与注意力的持续性有关,注视时间越长、扫视范围越集中,被试对当前车道前导车的速度变化认知越正确。  驾驶员的操控特性主要受驾驶风格和认知特性的影响。变道策略上,被试一共表现出四种变道策略,分别是不变道、当前车道前导车变速后变道、当前车道前导车变速前变道、目标车道前导车变速前变道。风险型驾驶的被试采取变道的可能性更大并且变道更早,而谨慎型驾驶的被试采取变道的可能性更小。对当前车道前导车速度变化认知准确的被试变道的可能性更大,正确认知到前车的速度变化能帮助被试做出合适的变道策略。被试对当前车道前导车减速的认知准确性更高,所以被试在当前车道前导车减速下变道的样本数高于当前车道加速下变道的样本数。被试变道均呈现出先减速跟驰,后加速变道的特点。但是当前车道前导车减速情况下,被试执行变道时的方向盘转角、横向位移和横向速度,都比当前车道前导车加速情况下执行变道的对应参数大。  本研究分析了新手驾驶员应对周围车辆速度变化的情况下,其视觉、感知及操控特性,并对过程与驾驶风格之间的相互影响关系,对影响被试最后变道的因素进行了细致的讨论。研究发现了新手驾驶员的感知与认知之间存在差异,一方面可以用这种差异反应驾驶员个人特性,另一方面变道辅助设计系统的设计应弥补新手驾驶员变道时的不足,为更安全和更个性化的变道辅助设计提供设计建议。

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