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基于振动法的变压器健康监测系统研究

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目录

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 振动法与信息融合技术

1.2.1 传统变压器故障诊断方法的问题

1.2.2 振动法进行变压故障诊断的优势

1.2.3 信息融合技术与振动法结合的意义

1.3 基于振动法的变压器健康监测系统的研究现状

1.3.1 变压器监测系统的研究现状

1.3.2 振动法的研究现状

1.3.3 信息融合技术在变压器故障诊断中的研究现状

1.4 当前研究存在的问题与本论文的解决方案

1.4.1 变压器监测系统相关研究

1.4.2 振动法相关研究

1.4.3 信息融合技术相关研究

1.5 研究目标及主要内容

1.5.1 论文项目依托和研究目标

1.5.2 主要研究内容

1.6 本章小结

2 振动信号的采集与特征提取方法

2.1.1 信号采集平台

2.1.2 加速度传感器型号的选择与安装位置

2.2 希尔伯特黄变换计算能量分布的方法

2.2.1 经验模态分解

2.2.2 希尔伯特变换

2.2.3 希尔伯特黄变换的问题

2.3.1 模态混叠问题产生的原因

2.3.2 集成经验模态分解

2.3.3 集成经验模态分解+希尔伯特变换的问题

2.4.1 经验小波变换

2.4.2 经验小波变换+希尔伯特变换

2.5 三种信号分解方法的优缺点对比

2.6 变压器的绕组故障数据与铁心故障数据的分析

2.7 本章小结

3 基于神经网络的绕组与铁心故障模型辨识方法

3.1 变压器故障诊断模型的评价指标

3.1.1 传统的准确率作为模型评价指标的问题

3.1.2 准确召回率曲线

3.2 BP神经网络

3.3 能量特征的预处理

3.3.1 主成分分析算法

3.3.2 主成分分析算法对能量分布特征降维的效果

3.4 监督学习算法性能对比

3.5 本章小结

4 基于信息融合的故障诊断方法

4.1 融合策略

4.2 D_S 证据论

4.2.1 D_S证据论的基本概念

4.2.2 D_S证据论的融合规则

4.2.3 D_S证据论的判决规则

4.3 D_S 证据论的问题

4.4 基于Murphy的融合规则

4.5 基于主元的融合规则

4.6 三种信息融合方法的优缺点对比

4.7.1 状态等级的评估

4.7.2 三路传感器数据所对应的状态融合结果

4.8 本章小结

5 基于振动法的变压器健康监测上层系统设计

5.1 数据传输模块

5.2 实时计算模块

5.2.1 消息队列

5.2.2 实时计算服务

5.3 数据存储模块

5.3.1 HDFS

5.3.2 Hbase

5.3.3 Zookeeper

5.4 实时监控模块

5.5 离线计算模块

5.6 服务的部署情况

5.7 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 本论文工作的特色与创新之处

6.3 不足与展望

参考文献

附录

A.作者在攻读学位期间发表的论文目录

B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录

C. 学位论文数据集

致谢

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摘要

变压器是智能电网中进行能量转换的关键设备,不仅数量众多,而且对可靠性要求高,因此开展变压器故障诊断和健康监测研究具有重要的工程价值和科学意义。变压器故障诊断常用的方法有振动法、油中气体分析法、局部放电法、恢复电压法、频率响应分析法以及红外诊断技术等。在变压器的故障诊断方法中,振动法因能有效地对变压器早期的潜在故障进行诊断,及早发现并排除故障,已日益受到研究者的重视。  该论文基于振动法对变压器箱体表面振动信号的特征进行提取,通过特征来训练故障诊断模型,并采用信息融合方法对故障诊断模型的输出进行分析,最终得到诊断结果。并将上述变压器故障诊断方法集成到变压器健康监测系统中,实现了变压器的健康监测。  该论文的具体研究内容如下:  ①构建了希尔伯特黄变换、集成经验模态分解+希尔伯特变换、经验小波变换+希尔伯特变换算法模块,比较分析了三种方案对振动特征提取的优缺点,确定了经验小波变换+希尔伯特变换可以在不产生模态混叠的情况下快速地、自适应地提取特征。  ②分别建立BP神经网络、RBF神经网络、极限学习机、概率神经网络与广义回归神经网络来训练故障诊断模型,并利用平均精度均值(Mean Average Precision,简称mAP)开展了各模型的性能评价研究。结果表明利用BP神经网络所训练出的故障诊断模型拥有更好的查全能力与查准能力。  ③考虑到健康监测系统中单一传感器可能受到噪声干扰或发生故障出现误判情况,该论文提出采用多传感器信息融合方法提高变压器故障诊断的准确性。通过实验分别对比D_S融合规则、Murphy融合规则与主元融合规则的融合效果。结果表明主元融合规则可以更加有效避免因为错误信息所导致的判断不准确问题。  ④基于所研究的故障诊断方法,结合Matlab Production Server与Kafka实现变压器健康监测系统的实时分析功能;基于HDFS与Hbase实现海量历史数据的管理功能;基于Zookeeper实现集群的高可用功能,并开发离线计算模块使得用户可以训练出针对特定型号变压器的故障诊断模型。最后通过该系统,在实际运行环境下对一台型号为SZ11-5000/110的变压器进行监测,测试结果表明该系统可以对变压器的运行参数进行实时监测与故障预警。

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