虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究

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致谢

第一章绪论

1.1汽车制动系统发展概况

1.2论文工作提出的背景

1.3本文的意义及主要内容

第二章虚拟样机技术及其基础理论

2.1虚拟样机技术概述

2.2多体系统动力学概述

2.3 ADAMS多刚体系统动力学的基础理论

2.3.1 ADAMS多刚体的坐标

2.3.2 ADAMS多刚体系统组成成分

2.3.3 ADAMS多刚体的自由度

2.3.4 ADAMS多刚体方程

2.3.5 ADAMS的算法

第三章汽车制动理论及其虚拟样机实现

3.1制动系统结构特点

3.2制动过程及制动力分析

3.3制动性能评价指标

3.4方向稳定性的研究意义

3.5制动系统的虚拟样机实现

3.5.1 ADAMS建模基础

3.5.2 ADAMS/CAR的整车仿真模型

3.5.3 ADAMS/CAR的制动仿真模型

3.5.4 ADAMS/CAR的制动仿真功能

3.5.5鼓式制动器模型的建立

第四章具有制动力调节装置的汽车制动过程仿真

4.1制动力调节装置的原理

4.2制动力调节装置的种类

4.3惯性比例阀结构及原理

4.4制动力调节装置的虚拟样机实现

4.5具有制动力调节装置的制动仿真算例

第五章防抱死制动系统的联合仿真研究

5.1汽车防抱制动系统概述

5.1.1滑移率与附着系数

5.1.2制动防抱原理

5.1.3防抱制动系统的基本组成

5.1.4 ABS的型式

5.2汽车防抱死系统的研究历史及控制方法

5.2.1汽车防抱死系统的研究历史

5.2.2汽车防抱死系统的控制方法

5.3防抱制动系统联合仿真

5.3.1联合仿真简介

5.3.2联合仿真基本步骤

5.3.3以车轮减速度为控制参数的联合仿真

5.3.4以滑移率为控制参数的联合仿真

5.3.5以车轮减速度及滑移率作为控制参数的联合仿真

5.4三种联合仿真方法的分析比较

第六章具有制动力调节装置的整车制动试验

6.1试验内容及目的

6.2试验对象

6.3试验所需的主要仪器

6.4试验方案

6.5试验准备

6.6道路试验

6.7试验数据处理

第七章结论与展望

7.1结论

7.2未来工作展望

参考文献