声明
第一章 绪论
1.1 课题的背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的研究内容
1.4 本文的组织结构
第二章 无人机倾斜摄影及视点规划相关技术
2.1 多视图三维重建技术
2.2 无人机倾斜摄影技术
2.3 三维重建数据采集相关技术
2.4 本章小结
第三章 建筑物拍摄视点规划
3.1建筑物二维轮廓提取
3.2目标建筑物拍摄视点规划
3.3 本章小结
第四章 基于改进蚁群算法的最优耗电路径规划
4.1蚁群算法介绍
4.2 无人机耗电系数简化模型
4.3 基于改进蚁群的最优耗电路径规划
4.4 A*算法最优耗电避障路径规划
4.5 针对拍摄视点路径规划实验
4.6 本章小结
第五章 无人机路径规划视景仿真
5.1 UE4引擎介绍
5.2 系统总体设计
5.3 规划结果和环境仿真
5.4 视景仿真功能设计
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
在学期间取得的科研成果和科研情况说明
致谢
天津理工大学;
