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【6h】

观测时滞系统状态估计融合方法的研究

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第1章 绪 论

1.1 课题来源及背景意义

1.2 时滞滤波算法的研究现状

1.3 非线性系统滤波算法的研究现状

1.4 状态估计融合理论的研究现状

1.5 主要研究内容和章节安排

第2章 随机时滞和噪声相关滤波算法的研究

2.1 引言

2.2 TRMC滤波算法的推导

2.3 仿真实验研究和结果分析

2.4 本章小结

第3章 强跟踪滤波算法的研究

3.1 引言

3.2 TMRC/STF算法的推导

3.3 仿真实验研究和结果分析

3.4 本章小结

第4章 状态估计融合算法的研究

4.1 引言

4.2 联邦滤波器

4.3 状态估计融合算法的推导

4.4 仿真实验与结果分析

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果

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著录项

  • 作者

    孟欣鑫;

  • 作者单位

    长春工业大学;

  • 授予单位 长春工业大学;
  • 学科 控制科学与工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 杨宏韬;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

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