声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景和意义
1.2 四轮独立驱动电动汽车国内外发展现状
1.3 四轮独立驱动电动汽车制动力分配的国内外研究现状
1.4本文主要研究内容
第2章 四轮独立驱动电动汽车模型
2.1 四轮独立驱动电动汽车系统模型
2.2 模型测试
2.3 本章小结
第3章 行驶状态参数估计
3.1 纵向车速观测器设计
3.2 纵向制动力观测器设计
3.3 路面状态辨识模糊推理设计
3.4 本章小结
第4章 四轮独立驱动电动汽车转向制动系统控制
4.1四轮独立驱动电动汽车的制动力矩分配系统
4.2四轮独立驱动电动汽车横摆力矩控制
4.3基于多智能体的限滑补偿力矩分配控制
4.4液压制动力矩分配
4.5 本章小结
第5章 仿真分析
5.1仿真环境
5.2仿真验证
5.3本章小结
第6章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果
长春工业大学;
