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基于毫米波传感器的目标跟踪与识别

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第一章绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3论文主要研究内容和章节安排

第二章雷达信号处理基本原理

2.1 FMCW毫米波雷达

2.2车载毫米波雷达传感器信号处理基本流程

2.3基于毫米波传感器的行人和车辆信号建模

2.4本章小结

第三章基于奇异值抑制的运动目标跟踪方法研究

3.1奇异值产生的原因及模型

3.2基于粒子滤波的奇异值抑制

3.3基于多通道网格滤波的奇异值抑制

3.4仿真实验及性能分析

3.5本章小结

第四章基于类别不平衡的目标识别方法研究

4.1基于代价敏感卷积神经网络的目标识别

4.2基于混合SVM-CNN分类器的目标识别

4.3仿真实验及性能分析

4.4本章小结

第五章目标跟踪与识别试验结果与分析

5.1试验环境搭建

5.2试验数据采集与处理

5.3目标跟踪试验结果与分析

5.4目标识别试验结果与分析

5.5本章小结

第六章总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

参考文献

作者简介

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著录项

  • 作者

    高腾;

  • 作者单位

    东南大学;

  • 授予单位 东南大学;
  • 学科 电子与通信工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 武其松,胡亮兵;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP2TP1;
  • 关键词

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