声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景
1．2研究现状
1．2．1国外精确播种施肥技术的研究现状
1．2．2国内精确播种施肥技术的研究现状
1．3研究的主要内容及意义
1．3．1研究目的
1．3．2研究内容
1．3．3研究意义
1．4论文结构
参考文献
第二章研究思路与软件设计
2．1研究思路
2．2技术路线
2．3软件设计
2．3．1软件体系结构设计
2．3．2软件功能模块设计
参考文献
第三章小麦精确播种施肥机的全覆盖路径规划算法
3．1全覆盖路径规划问题
3．1．1全覆盖路径规划简介
3．1．2全覆盖路径规划分类
3．1．3全覆盖路径规划的性能指标
3．2播种施肥机全覆盖路径规划
3．2．1播种施肥机工作环境特点与要求
3．2．2田间最佳作业方向的选择
3．2．3田块内最佳作业方式的选择
3．2．4播种施肥机作业转向方式
3．3播种施肥机田间作业路径的规划
3．3．1直线作业路径规划
3．3．2转向路径规划
3．3．3地头区域宽度的确定
3．3．4简单作业田块路径规划
参考文献
第四章基于处方图与时间滞后模型的目标作业量生成
4．1作业处方图的加载
4．1．1处方图选择窗口的优化
4．1．2处方图的显示
4．2播种施肥机位置数据的获取
4．2．1利用串口获取数据的优势
4．2．2利用串口获取位置数据的软硬件实现
4．2．3原始坐标数据的解析
4．2．4地心坐标WGS-84与GCJ-02坐标转换算法
4．3基于空间位置关系的作业量生成模型
4．3．1读取处方图文件
4．3．2基于点-面空间拓扑关系的目标作业量获取
4．4基于时间滞后模型的目标作业量修正
参考文献
第五章基于嵌入式GIS的智能控制软件的功能实现
5．1开发环境及运行环境配置
5．1．1开发软硬件环境
5．1．2软件登录
5．1．3软件功能界面的实现
5．2田间作业管理功能的实现
5．2．1作业工程加载
5．2．2作业状态监测
5．2．3作业历史保存
5．3田间作业控制功能的实现
5．3．1作业处方值的生成
5．3．2播种施肥机作业过程的实时控制
参考文献
第六章总结与思考
6．1本文总结
6．1．1研究工作总结
6．1．2研究工作创新点
6．2研究过程中遇到的问题与思考
参考文献
硕士期间登记的国家计算机软件著作权
致谢
南京农业大学;
