后倾式离心风机叶轮机器人焊接技术研究

声明

摘要

第一章绪论

1．1课题研究的背景和意义

1．2机器人焊接系统发展应用现状

1．3焊接变位机国内外研究现状

1．4焊接变形预测研究现状

1．5本课题来源及主要研究内容

第二章回转式双工位机器人焊接系统总体方案设计

2．1引言

2．2功能需求分析

2．3现有机器人焊接系统总体方案

2．4回转式双工位机器人焊接系统方案设计

2．4．1回转式双工位焊接变位机的方案设计

2．4．2后倾式离心风机叶轮焊接夹具设计

2．4．3机器人焊接系统选型

2．4．4控制系统设计

2．5本章小结

第三章后倾式离心风机叶轮机器人焊接参数研究

3．1引言

3．2热弹塑性有限元法

3．3后倾式离心风机叶轮焊接结构件介绍

3．4局部有限元模型仿真建模

3．4．1局部有限元模型的创建和网格划分

3．4．2焊接热源模型的建立

3．5基于局部有限元模型的焊接参数模拟与验证

3．5．1焊接电流、电压相同，焊接速度不同对局部有限元模型的影响

3．5．2焊接速度、电压相同，焊接电流不同对局部有限元模型的影响

3．6本章小结

第四章后倾式离心风机叶轮机器人焊接顺序和焊接方向研究

4．1引言

4．2固有应变理论

4．3后倾式离心风机叶轮焊接顺序的优化

4．3．1固有应变的提取和施加

4．3．2后倾式离心风机叶轮网格划分

4．3．3不同焊接顺序下的变形分析

4．4后倾式离心风机叶轮焊接方向的优化

4．4．1焊缝处理

4．4．2不同焊接方向下的变形分析

4．5后倾式离心风机叶轮的试生产

4．6本章小结

第五章总结与展望

5．1总结

5．2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的研究成果