BRDF测量系统控制策略的研究及实现

摘要

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国内外双向反射分布函数研究现状

1．2．2国内外双向反射分布函数测量系统研究现状

1．3本课题的主要研究内容

1．4论文章节安排

2BRDF测量控制系统理论研究

2．1双向反射分布函数的基本理论

2．1．1双向反射分布函数的定义

2．1．2角分布散射

2．2运动控制系统基本理论

2．2．1运动控制系统的组成

2．2．2运动控制系统的分类

2．2．3步进电机的控制理论

2．3本章小结

3BRDF测量系统总体设计

3．1BRDF测量系统控制方案

3．1．1系统组合控制

3．1．2扫描运动轨迹

3．1．3梯形速度规划

3．2测量控制系统硬件选型

3．2．1旋转台的选型

3．2．2平移台的选型

3．2．3运动控制器的选型

3．2．4光电编码器的选型

3．3本章小结

4BRDF测量控制系统软件设计

4．1测量控制系统软件总体方案设计

4．2测量控制系统软件设计

4．2．1通信串口设计

4．2．2位移运动设计

4．2．3旋转运动设计

4．2．4光电编码器补偿设计

4．2．5扫描运动设计

4．3本章小结

5测量控制系统实验研究

5．1测量控制系统的定位补偿测试

5．1．1纬线旋转台定位补偿测试

5．1．2经线旋转台定位补偿测试

5．2测量控制系统的稳定性测试

5．2．1纬线旋转台稳定性测试

5．2．2经线旋转台稳定性测试

5．3BRDF散射分布测量实验

5．3．1光滑表面的BRDF散射测量

5．3．2带有划痕、麻点表面的BRDF散射测量

5．4实验误差分析

5．4．1实验装置的固有误差

5．4．2实验器件的安装误差

5．4．3实验环境带来的误差

5．5本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

致谢

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