永磁交流位置伺服系统控制策略优化研究

摘要

1绪论

1．1课题来源以及研究背景和意义

1．1．1课题来源

1．1．2研究背景和意义

1．2国内外研究现状

1．2．1交流位置伺服系统发展现状

1．2．2交流位置伺服系统控制策略研究现状

1．3论文主要研究内容

2PMSM位置伺服系统总体设计方案

2．1PMSM位置伺服系统控制结构设计

2．2PMSM位置伺服系统控制方式设计

2．3课题控制方法选取

2．4自抗扰控制技术原理

2．4．1非线性自抗扰技术原理

2．4．2线性自抗扰技术原理

2．5PMSM位置伺服系统自抗扰控制结构

2．6本章小结

3PMSM位置伺服系统控制策略研究与优化

3．1永磁同步电机数学模型

3．2速度环控制器设计

3．2．1自抗扰控制器设计

3．2．2改进扩张状态观测器设计

3．2．3仿真结果分析

3．3转动惯量辨识

3．3．1模型参考自适应算法转动惯量辨识设计

3．3．2惯量自适应自抗扰控制仿真分析

3．4位置环控制器设计

3．4．1自抗扰控制器设计

3．4．2仿真结果分析

3．5本章小结

4PMSM位置伺服系统硬件平台设计

4．1硬件总体方案设计

4．2主要功能部件选型

4．2．1伺服电机及伺服驱动器选择

4．2．2运动控制卡选择

4．2．3传感器选择

4．3控制系统硬件电路设计

4．4本章小结

5PMSM位置伺服系统实现与测试分析

5．1系统功能需求

5．2系统软件实现

5．2．1主程序

5．2．2初始化程序

5．2．3自检子程序

5．2．4运动控制子程序

5．2．5ADRC算法子程序

5．2．6软件界面设计

5．3系统运行测试及结果分析

5．4本章小结

6总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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