首页> 中文学位 >介电弹性体致动器及其研究
【6h】

介电弹性体致动器及其研究

代理获取

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章实验

第三章实验结果及讨论

第四章发展趋势

参考文献

致谢

展开▼

摘要

介电弹性体是一种新型电敏感材料。在弹性体薄膜两侧覆盖上柔性电极,当施加电压时,膜在厚度方向上压缩,在平面方向上扩展。本文首先介绍了使用介电弹性体薄膜制作的驱动器工作原理,然后给出了一种使用丙烯酸(一种介电弹性体)薄膜制作致动器的详细方法。 通过实验研究了这种方法制作的薄膜致动器的特性,给出了驱动电压、应力、应变、响应速度之间的关系,以及制造工艺等对这种关系的影响。 实验说明,要获得性能优异的致动器,对介电弹性体引入一个较大的预应变致关重要。大的预应力不仅能提高电压驱动灵敏度,同时也能提高动态响应。预应变的施加还必须防止局部不均匀,因此需要谨慎操作。局部不均匀容易使所加驱动电压达不到预期值就出现击穿行为,从而有损于制动器的性能。 介电弹性体驱动器具有200%以上的形变能力,因此,对电极的要求较高。它需要柔软、导电性能好、能经受多次大范围变形等。本文以石墨型电极进行了研究,对电极的成分及其比例、晾干程度对致动器的性能的影响进行了试验。实验还表明,具有流动性的电极因使得驱动器的耐压大大降低而不能采用。对电极可能的改进形式进行了探讨。 试验表明,基于丙烯酸薄膜的介电弹性体制动器具有较为优良的综合性能,它结构简单、成本低、面积应变大、动态响应高,有望在智能驱动方面得到广泛应用。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号