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大尺寸空间坐标组合式测量的多用型觇板研制及应用

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变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景与课题来源

1.1.1 论文的研究背景

1.1.2 课题来源

1.2.1 组合式测量系统构建

1.2.2 多测量系统数据融合

1.2.3 组合式测量工装

1.3 主要研究内容及安排

2 多用型觇板的设计与标定

2.1 多用型觇板需求分析

2.2 多用型觇板的设计与加工

2.2.1 觇板组件选择

2.2.2 觇板设计与加工

2.3 多用型觇板精密标定

2.3.1 觇板组件精密标定

2.3.2 轴对准法生成坐标系

2.3.3 觇板设计坐标系

2.4 本章小结

3 觇板组件的检定与精度测试

3.1 球型棱镜的测程检定

3.2 球型棱镜测距接收角检定

3.2.1 水平接收角检定

3.2.2 垂直接收角检定

3.3.1 测距常数常规检定方法

3.3.2 Leica TM30全站仪对球型棱镜测距常数检定方法

3.3.3 测距常数检定与精度分析

3.4 本章小结

4 基于多用型觇板的大尺寸空间坐标测量

4.1 组合式测量系统原理解析

4.1.1 Leica TM5100A经纬仪测量系统原理解析

4.1.2 Leica TM30全站仪测量系统原理解析

4.1.3 MetroIn DPM工业摄影测量系统

4.2 全站仪测量系统全局控制方法研究

4.2.1 全局测量坐标系建立

4.2.2 全局坐标系精度分析

4.3 大尺寸空间坐标传递方法研究与精度分析

4.3.1 坐标系转换原理

4.3.2 经纬仪测量系统单搬站方法测试与精度分析

4.3.3 全局控制下经纬仪测量系统双搬站方法测试与精度分析

4.3.4 外符合精度分析

4.3.5 工业摄影测量系统的全局转换精度分析

4.4 本章小结

5 基于组合式测量系统的大尺寸工件形位检测

5.1.1 大尺寸工件选定

5.1.2 观测标志布设

5.2 大尺寸工件数据获取

5.2.1 检测区域划分

5.2.2 观测方案设计

5.3.1 工业摄影测量数据处理

5.3.2 经纬仪测量数据全局转换

5.3.3 工业摄影测量数据全局转换

5.3.4 大尺寸工件模型处理

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

作者简历

致谢

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摘要

组合式测量机制是近年来产生的一种新的测量方式,旨在解决在大尺寸空间坐标测量中难以兼顾“大量程”与“高精度”的技术难题。而基于LeicaTM30全站仪测量系统、LeicaTM5100A经纬仪测量系统与MetroIn-DPM工业摄影测量系统的组合式测量机制的高精度、高效率以及大量程的实现,需要不同测量系统下观测点坐标数据的高精度转换,以快速、精确地完成各测量系统观测数据的有效融合,为此,研制可供多个测量系统同时观测的组合式、多用型觇板成为三系统组合式测量机制高效实施的关键。  论文依据公共点转换条件及多像片定向原则,研制了可供全站仪、经纬仪及工业摄影测量三个测量系统同时观测的组合式、多用型测量觇板,基于LeicaTM5100A经纬仪测量系统对其进行了精密标定;通过对比不同测站下同一点组的测量坐标,测试了经纬仪单搬站方法的复位精度,提出了全站仪结合经纬仪测量系统进行后方交会建立坐标系的方法;提出了全局控制下基于多用型觇板的经纬仪双搬站方法,通过观测多用型觇板上相应测量标志,结合觇板设计坐标系下的同名点坐标,实现“局部”到“全局”的转换。  基于研制的多用型测量觇板,利用全站仪、经纬仪及工业摄影测量组合式测量系统完成了大尺寸工件形位检测,采用MetroIn-DPM软件完成面型处理。实验表明,通过该多用型觇板可实现任意两个测量系统坐标系的转换,保证局部精度与全局精度的统一,验证了基于多用型觇板的组合式测量机制的有效性。

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