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【6h】

弧面分度凸轮的理论分析与制造

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文摘

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第1章 绪论

1.1 概述

1.2 研究现状

1.2.1 国外及中国台湾地区研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 结构与工作原理

1.3.1 弧面分度凸轮机构的结构与工作原理

1.3.2 ATC的结构与工作原理

1.4 课题来源、研究目的和研究意义

1.4.1 课题来源

1.4.2 研究目的

1.4.3 研究意义

1.5 本文的研究内容

1.6 本章小结

第2章 弧面分度凸轮的基本理论

2.1 弧面分度凸轮机构的结构和工作特点

2.2 弧面分度凸轮机构的运动参数和几何尺寸

2.2.1 运动参数介绍

2.2.2 几何尺寸计算

2.3 弧面分度凸轮工作曲面的设计原理和方法

2.3.1 空间共轭曲面设计时必须满足的基本条件

2.3.2 坐标系的建立

2.3.3 滚子圆柱形工作面的方程式及法线矢量

2.4 弧面分度凸轮机构的共轭接触方程式

2.4.1 求共轭接触点K在不同坐标系中的矢量间变换关系

2.4.2 求啮合点的相对速度

2.4.3 共轭接触方程式

2.4.4 滚子圆柱形工作面上的接触线

2.4.5 弧面分度凸轮的曲面方程式

2.5 分度凸轮机构的运动规律

2.5.1 分度凸轮机构的常用运动规律特点及量纲

2.5.2 分度凸轮机构运动规律的选择

2.5.3 分度凸轮机构常用运动规律

2.6 本章小结

第3章 弧面分度凸轮的刀具轨迹设计

3.1 概述

3.2 刀具轨迹设计

3.2.1 机构运动分析

3.2.2 建立坐标系

3.2.3 刀具轨迹计算程序及参数说明

3.2.4 刀具轨迹计算程序相关计算公式及说明

3.3 软件介绍

3.3.1 软件流程图

3.3.2 软件实现功能

3.3.3 软件界面设计

3.3.4 软件输出结果

3.4 软件应用实例一

3.4.1 几何参数

3.4.2 运动曲线

3.4.3 输出结果

3.5 软件应用实例二

3.5.1 几何参数

3.5.2 运动曲线

3.5.3 输出结果

3.6 本章小结

第4章 弧面分度凸轮加工工艺研究

4.1 引言

4.2 加工设备及加工原理

4.2.1 加工设备

4.2.2 加工原理

4.3 热处理工艺

4.3.1 渗氮热处理

4.3.2 渗碳热处理

4.4 工装央具设计

4.5 加工坐标系的建立

4.6 数控加工工艺问题研究

4.6.1 刀具轨迹数据处理

4.6.2 二次装夹误差分析

4.6.3 让刀现象的实验分析

4.6.4 刀具规格的确定

4.6.5 主轴转速的影响

4.6.6 进给速度的影响

4.6.7 刀具的影响

4.6.8 加工实例

4.7 本章小结

第5章 机床数控系统及弧面分度凸轮数控加工简介

5.1 数控系统概述

5.1.1 数控加工的过程

5.1.2 数控机床的系统组成及各部分的功能

5.1.3 采用数控机床加工的优势及特点

5.2 SINUMERIK 840D数控系统

5.2.1 功能及特点

5.2.2 系统的基本构成

5.3 HMI操作简介

5.3.1 操作面板

5.3.2 控制系统的状态显示

5.3.3 工作方式

5.4 数控编程基础

5.4.1 几何原理基础

5.4.2 数控编程基础

5.4.3 程序段中常用字符含义

5.5 弧面分度凸轮的数控加工

5.5.1 工件的基本信息

5.5.2 机床简介

5.5.3 数控加工程序简介

5.6 本章小结

结论

参考文献

附录

攻读硕士学位期间发表的学术论文

致谢

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摘要

弧面分度凸轮机构,具有传动速度高、分度精度和动力学性能好、承载能力大等优点,在各种自动化机械系统中得到广泛应用。弧面分度凸轮机构制造的关键是弧面分度凸轮的加工,但由于其工作廓面为复杂的空间不可展曲面,因而在设计和加工制造上都存在较大难度,它的廓面准确与否直接影响到机构的传动质量。目前,提高弧面分度凸轮的加工质量已成为研究的一个重点。
   论文首先在空间啮合理论、微分几何和高等机构学等相关理论知识的基础上,采用坐标变换法推导出弧面分度凸轮的工作曲面方程和共轭接触方程,重点对弧面分度凸轮的啮合原理、运动规律和几何参数等进行深入的研究。
   其次,在理论研究的基础上,对刀具轨迹进行设计。使用Visual C++6.0编写了弧面分度凸轮加工时的刀具轨迹计算程序,该程序可动态输出刀具加工时的走刀轨迹,并生成走刀角度的数据文件。
   然后,通过与北京第一机床厂合作,结合现有加工设备和加工工艺,并通过长期的加工试验和观察,对弧面分度凸轮的加工工艺进行研究。重点分析工件在二次装夹时产生的各种误差;分析现有夹具和装夹方式,设计合适的夹具,减小二次装夹定位偏差对加工造成的影响;制定合理的加工工艺,提高弧面分度凸轮的加工质量和加工效率,并实际加工出合格的样品。
   最后,对数控加工的基础知识、SINUMERIK840D数控系统、HMI操作和弧面分度凸轮的数控加工程序进行了简要介绍。

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