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基于能量输入与耗散反馈理论的机床热误差实时分析与预报

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声明

第1章绪论

1.1课题的提出和意义

1.2数控机床热误差研究与建模国内外的研究现状

1.2.1国外对热误差的研究

1.2.2国内对热误差的研究

1.2.3目前存在的主要问题

1.3课题研究方案及重点

1.4本课题的创新之处

1.5本课题的主要研究内容

第2章机床热变形机理分析与热传导理论基础

2.1机床热源分析与热变形机理分析

2.1.1数控机床热变形热源分析

2.1.2数控机床热变形机理分析

2.1.3机床热变形的控制与防止的主要方法

2.2传热学的基本概念

2.2.1热传递的主要方式

2.2.2热传递的主要类型

2.3热传导理论的基本知识

2.3.1温度场

2.3.2热力学第一定律

2.3.3导热微分方程及其定解条件

2.3.4热变形与热应力的概述

2.4本章小节

第3章机床热误差与几何误差综合数学模型的建立

3.1齐次坐标变换及误差运动建模的基本原理

3.1.1齐次坐标变换矩阵

3.1.2机床刀具-工件的联结链及误差差运动建模的基本步骤

3.2ZK7640数控机床误差运动模型的建立

3.2.1ZK7640数控机床误差描述

3.2.2 ZK7640数控机床的误差运动综合数学模型

3.3本章小结

第4章基于ANSYS的ZK7640数控机床热特性研究

4.1 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0软件介绍

4.1.1 Pro/ENGINEER的接口功能与导入\导出实体模型

4.2ANSYS的热分析功能介绍

4.2.1ANSYS的热载荷介绍

4.2.2ANSYS热分析的步骤

4.3ZK7640数控铣床整机有限元模型的建立

4.3.1建立ZK7640三维实体模型

4.3.2利用Pro/E的接口功能将实体模型导入到ANSYS10.0

4.3.3选择分析单元与设置材料特性

4.4数控机床热分析边界和基于ANSYS的建模过程

4.4.1滚动轴承的摩擦热

4.4.2机床表面换热

4.5基于ANSYS的数控铣床ZK7640热分析研究

4.6本章小结

第5章基于能量输入与耗散反馈原理的机床热误差模型的建立

5.1一维轴热伸长理论模型推导以及能量法验证

5.2ZK7640基于能量输入与耗散反馈原理的机床热误差建模

5.2.1ZK7640机床输入与耗散能的采集

5.2.2ZK7640机床主轴热伸长的采集

5.2.3建立ZK7640基于能量输入与耗散反馈原理的机床热误差建模

5.3本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

致谢

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摘要

随着科学技术的发展,航空航天工业、电子工业、能源工业、军事工业、交通运输等国民经济各产业部门对机械加工精度的要求越来越高。在众多影响数控机床加工精度的因素中,机床的热变形问题日益引起了人们的重视。为削除和减少机床热变形对加工精度的影响,海内外学者开展了大量而且丰富的研究工作。然而现有的方法都或多或少存在着一些缺陷,难以实际应用。本文通过对机床热变形的深入研究,提出了一种新型的解决思路,并建立了相应的热误差预报模型。 本文首先从机床的热源分布以及发热机理进行研究,了解机床发热的关键部件及其主要原因。对ZK7640数控机床的主要结构部件进行测量,借助于三维建模软件ProENGINEER Wildfire3.0建立ZK7640三维实体模型,然后导入到有限元分析软件ANSYS中,加载相应的生热率、对流换热系数等,对ZK7640数控机床进行模拟分析,得到相对应的各关键部件温度变化曲线与热变形位移云图,为下一步的实验研究做充分的准备。 利用多体系统理论坐标变换的方法,推导出了基于ZK7640数控铣床的几何误差与热误差综合数学模型。 通过分析一维机床主轴热传导模型,建立基于能量输入与耗散反馈理论的机床主轴的热传导模型,并对一维机床热传导模型进行验证发现有相对较高的预报精度。在ZK7640数控铣床上做了大量的实验。通过机床电源总线前端的电能表检测出机床的总体输入能量,运用热电偶传感器得出不同时刻机床的环境温度,并通过运用天工组态软件编写的温度数据对话框读取数据,根据第四章推导的公式计算出不同时刻机床耗散能。利用涡电流位移传感器以及与之配套的动态数据采集系统测出不同时刻机床的热变形误差,最后利用回归分析法从而拟合出能量偏差与热变形方程。

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