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基于嵌入式处理器的智能化传感器及其应用设备研究

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第一章引言

1.1 INS/GPS组和导航系统概述

1.1.1高精度INS/GPS组合导航系统

1.1.2中精度INS/GPS组合导航系统

1.1.3低精度INS/GPS组合导航系统

1.2 GPS锁晶振技术概述

1.3 工业编码识别系统概述

1.4 可穿戴的无线体域网技术概述

1.4.1超低功耗设计

1.4.2无线传感器节点

1.4.3中心网关

第二章INS/GPS组和导航电子系统设计

2.1 INS/GPS组和导航系统原理

2.2 系统功能

2.3 系统指标

2.4 主要技术工作

2.5 主要器件选型

2.6 INS/GPS组合导航系统的硬件组成

2.7 系统硬件设计

2.8 本章小结

第三章 一种通过GPS时间信号实现数字锁相环电子系统设计

3.1 系统硬件设计

3.1.1 GPS模块设计

3.1.2 相位比较模块设计

3.1.3 同步计数模块设计

3.1.4 数字压控模块设计

3.1.5 数据处理模块设计

3.2 本章小结

第四章工业编码识别电子系统设计

4.1 方案1 一种工业条形码的高速识别电子系统设计

4.1.1 系统硬件设计

4.2 方案2 一种工业图形编码的高速识别电子系统设计

4.2.1 系统硬件设计

4.3现场设备测试

4.3本章小结

第五章社区成员健康实时无线网络监测电子系统设计

5.1802.15.4协议

5.2系统硬件设计

5.3本章小结

第六章结论

致谢

参考文献

博士后期间发表的学术论文,专著、重要科技成果

博士后个人简历

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摘要

本文根据市场的实际需求,综合国内外已有的部分技术成果,从应用技术研究角度出发研究并设计了四种基于嵌入式处理器的智能化传感器及其应用设备。其中,INS/GPS组合导航系统为一种松耦合式中精度组合导航系统。GPS锁晶振技术是在授时领域的一种关键技术。工业编码识别系统为一种用来替代国外同类高端产品的国内自主研发产品。社区成员健康实时无线网络监测电子系统是一种无线传感器网络产品。 本文的主要结论是: 1.在研制中精度INS/GPS组合导航系统中遇到的一个主要工程技术难点一一卡尔曼滤波器设计问题需综合考虑软件设计和硬件设计两方面问题。系统的安装精度、测量精度、同步精度、电磁兼容性、和算法可实现度等问题主要由硬件设计决定。而这些最基本的工程因素是整个系统软件设计的基础,在一定程度上决定了系统最终的成败。 2.GPS锁晶振技术的主要技术难点集中于降低系统电路噪声和建立针对不同压控晶振的数字锁相环控制模型,工程实践性强,要从实际的长期测量与摸索中不断总结经验。 3.工业编码识别系统对设备识别率和可靠性的要求严格苛刻。经过大量实践摸索,总结出了一套针对工业现场高温、高湿度条件下应用设备电子部分的设计方案。 4.社区成员健康实时无线网络监测电子系统归接为一种由无线传感器网络发展而来的可穿戴无线体域网技术,若得到社会的认可和普及,将会对改人们的未来生活产生深远影响。

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