多变量时滞系统控制器参数空间稳定域分析

声明

摘要

第一章 绪论

1．2 本课题相关领域研究状况

1．2．1 时滞系统研究进展

1．2．2 稳定性分析方法概述

1．2．3 干扰观测器研究进展

1．3 本文主要工作

第二章 简单控制结构时滞系统稳定性分析

2．1 引言

2．2 预备知识

2．2．1 Hurwitz稳定

2．2．2 D-Decomposition方法

2．2．3 Kharitonov定理

2．2．4 广义Kharitonov定理

2．3 仿真

2．4 小结

第三章 复杂控制结构时滞系统稳定域分析

3．1 引言

3．2 干扰观测器结构

3．3 系统鲁棒稳定性分析

3．3．1 干扰观测器所在内环鲁棒稳定性分析

3．3．2 闭环回路的鲁棒稳定性分析

3．4 仿真分析

3．5 小结

第四章 多变量时滞系统稳定性分析

4．1 引言

4．2 控制策略

4．2．1 等效模型结构

4．2．2 模型降阶

4．2．3 控制器设计

4．3 多变量系统稳定性分析

4．3．1 方形系统

4．3．2 非方形系统

4．4 反馈回路滤波器设计

4．5 仿真

4．6 小结

第五章 总结与展望

参考文献

致谢

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