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第一章 绪论
1.1引言
1.2管道泄漏检测方法综述
1.2.1基于硬件的管道泄漏检测方法
1.2.2基于软件的管道泄漏检测方法
1.3基于滤波器的管道泄漏检测与定位方法
1.3.1基于机理模型的方法
1.3.2基于信号模型的方法
1.4课题研究的意义及主要研究内容
1.4.1课题的研究意义
1.4.2主要研究内容
第二章 辨识建模在管道检漏与定位中的方法研究
2.1引言
2.2辨识建模
2.2.1模型结构辨识
2.2.2模型参数辨识
2.2.3模型检验
2.3最小二乘法
2.4本章小结
第三章 基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位方法
3.1引言
3.2带未知输入的Kalman滤波器
3.2.1带未知输入的Kalman滤波器的引入
3.2.2带未知输入的Kalman滤波器的原理
3.3强跟踪滤波器
3.3.2标准Kalman滤波器
3.3.2强跟踪滤波器的引入
3.3.3强跟踪滤波器算法
3.4本章小结
第四章基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位系统设计
4.1引言
4.2 Kalman滤波器在管道泄漏检测与定位中的研究
4.2.1系统软硬件组成研究
4.2.2泄漏检测方法的研究
4.2.3泄漏定位方法的研究
4.3滤波器在管道泄漏检测与定位中的实现
4.3.1辨识建模模块的实现
4.3.2泄漏报警模块的实现
4.3.3泄漏定位模块的实现
4.4本章小结
第五章 实验与分析
5.1运行环境
5.2辩识建模模块的实验与分析
5.3泄漏报警模块的实验与分析
5.4泄漏定位模块的实验与分析
第六章结论与展望
参考文献
致谢
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