高速公路VANET预警信息传播机制的研究

声明

致谢

摘要

1 绪论

1．1 论文的研究背景

1．1．1 高速公路交通安全现状

1．1．2 智能交通系统的发展及现状

1．1．3 车辆通信网的发展及现状

1．2 国内外研究现状综述

1．3 研究意义

1．4 论文的章节安排

1．5 本章小结

2 车载自组织网络(VANET)

2．1 无线移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Network)

2．2 车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network)

2．2．1 VANET的特点

2．2．2 VANET的应用

2．3 VANET路由协议

2．3．1 DSDV(Destination-Sequenced Distance-Vector Routing)路由协议

2．3．2 DSR(Dynamic Source Routing)路由协议

2．3．3 AODV(Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing)路由协议

2．3．4 LAR(Location aided routing)路由协议

2．4 本章小结

3 VANET中高速公路移动模型和安全行驶模型的研究

3．1 自组织网络中经典的实体节点移动模型

3．1．1 随机步行运动模型(Random Walk mobility model，RW)

3．1．2 随机方向移动模型(Random Direction mobility model，RD)

3．1．3 随机路点移动模型(Random Waypoint mobility model，RWP)

3．1．4 高斯-马尔科夫移动模型(Gauss-Markov mobility model，GM)

3．1．5 高速公路移动模型(Freeway mobility model，FM)

3．2 利用VanetMobiSim搭建高速公路行车模型

3．2．1 VanetMobiSim交通仿真工具

3．2．2 高速公路车辆运动仿真模型

3．3 对高速公路场景下行车安全距离的分析

3．3．1 高速公路行车安全距离的概念

3．3．2 高速公路行车安全距离(Ss)的计算公式

3．3．3 高速公路车辆行车低于安全距离追尾碰撞实例分析

3．4 本章小结

4 适用于高速公路车辆预警信息传递的VANET路由协议

4．1 高速公路场景下VANET路由协议所面临的问题

4．2 基于AODV的HWIM路由协议的设计

4．2．1 HWIM协议中按节点运动方向对转发节点进行限定

4．2．2 HWIM协议中对路由分组消息类型的设置

4．2．3 HWlM中基于不同消息类型的路由请求发送规则

4．2．4 HWIM中对于中间节点转发区域角度的动态设置

4．2．5 转发角度的计算

4．3 HWIM路由协议的数据结构的设计

4．3．1 HWIM的路由请求(RREQ)报文格式

4．3．2 HWIM的路由应答(RREP)报文格式

4．3．3 HWIM的路由错误(RERR)报文格式

4．3．4 HWIM的Hello消息格式

4．3．5 HWIM中节点维护的数据结构

4．4 HWIM的路由建立过程

4．4．1 HWIM路由请求消息的产生过程

4．4．2 HWIM路由请求消息的转发处理步骤

4．4．3 HWIM路由应答消息的产生和处理方法

4．5 本章小结

5 仿真实验

5．1 NS-2网络仿真工具

5．1．1 NS2的核心结构

5．1．2 NS2进行网络模型仿真的基本流程

5．2 运用NS2对VANET网络进行模拟仿真

5．3 HWIM路由协议的模拟仿真与性能分析

5．3．1 HWIM路由协议的实现

5．3．2 对HWIM路由协议进行仿真测试

5．3．3 仿真移动节点模型设置

5．3．4 仿真环境的搭建

5．4 网络路由协议性能的评价指标

5．5 测试结果分析

5．6 本章小结

6 总结与展望

6．1 全文总结

6．2 展望

参考文献

作者简历

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