基于Virtools的交互式装配仿真系统的研究

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致谢

1 引言

1.1 研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状分析

1.2.1 国内外现状

1.2.2 本文中的开发工具

1.3 论文的研究任务

1.3.1 重点和难点

1.3.2 主要内容

1.3.3 工作流程

2 三维模型优化设计

2.1 模型数据结构分析

2.1.1 VRML格式

2.1.2 STL格式

2.1.3 IGES格式

2.1.4 OBJ格式

2.2 模型转换处理

2.2.1 VRML格式转换

2.2.2 STL格式转换

2.2.3 IGES格式

2.2.4 OBJ格式转换

2.2.5 四种格式转换分析

2.3 三维网格模型简化

2.4 LOD模型简化

3 装配仿真的实现

3.1 虚拟装配

3.1.1 概述

3.1.2 装配关系

3.1.3 可装配性评价

3.2 装配序列

3.3 碰撞检测

3.3.1 碰撞检测算法

3.3.2 球形包围盒法

3.3.3 AABB检测法

4 交互式装配仿真系统的设计

4.1 人机交互界面设计

4.2 三维交互设计

4.3 材质和光照

4.3.1 三维模型材质设置

4.3.2 三维模型光照设置

4.4 交互模块设计

4.4.1 VT选取模块

4.4.2 VT操纵模块

4.4.3 VT释放模块

5 SHJ-72减速器交互式装配仿真系统的实现

5.1 基于Virtools的交互式仿真系统设计

5.2 SHJ-72减速器模型建立

5.3 SHJ-72减速器装配系统交互的实现

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

作者简历

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