基于模糊PID软切换的列车自动驾驶系统控制算法及仿真研究

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究现状

1.3 本文的主要框架

2 列车自动驾驶控制系统

2.1 列车自动驾驶控制系统概述

2.2 列车运行模型

2.3 仿真工具

2.4 本章小结

3 列车自动驾驶系统控制算法的研究

3.1 现有的ATO控制系统算法

3.2 ATO系统调速制动的PID与模糊控制仿真

3.2.1 ATO系统调速制动的PID控制仿真

3.2.2 ATO系统调速制动的模糊控制仿真

3.3 控制算法仿真分析

3.4 本章小结

4 基于模糊PID软切换控制的ATO调速系统

4.1 模糊PID软切换控制的分析与设计

4.1.1 基于阀值的模糊PID切换控制的仿真

4.1.2 模糊PID软切换控制的设计

4.2 模糊PID软切换控制及其在ATO调速系统中的仿真研究

4.2.1ATO系统调速制动的模糊PID软切换控制仿真

4.2.2 抗干扰能力分析

4.3 ATO系统调速制动的多模型切换控制

4.3.1 P-Fuzzy-PID切换控制

4.3.2 仿真研究

4.4 本章小结

5 列车自动驾驶调速系统的自适应设计与算法优化

5.1 隶属度函数的优化

5.2 量化因子和比例因子的自调整

5.2.1 量化因子和比例因子的自调整分析

5.2.2 调速系统自调整因子的优化设计

5.3 PID控制器自调整的分析与设计

5.3.1 PID参数自调整的分析

5.3.2 模糊PID自调整的设计与仿真

5.4 模糊推理查询在线插值的优化

5.4.1 模糊系统在线插值算法

5.4.2 在线插值算法的仿真实现

5.5 本章小结

6 总结与展望

参考文献

作者简历