声明
1 引言
1.1 选题依据
1.2 选题的目的意义
1.2.1 选题目的
1.2.2 选题意义
1.2.3 研究假设
2 文献综述
2.1 步态的测量手段
2.1.1 国内研究现状
2.1.2 国外研究现状
2.2 基于惯性传感器测量行走稳定性的研究方法
2.2.1 数据变异性方法评价行走稳定性
2.2.2 非线性方法评价行走稳定性
2.3基于惯性传感器划分步态
2.3.1 使用加速度计划分步态
2.3.2 使用陀螺仪划分步态
2.4 文献综述述评
3 研究设计
3.1研究方法
3.1.1 研究对象
3.1.2 实验仪器
3.1.3数据采集
3.2技术路线
3.3 研究的相关界定
3.3.1 坐标系的定义
3.3.2 欧拉角和角速度
3.4研究重点、难点和创新点
3.4.1 研究重点
3.4.2 研究难点
3.4.3 研究创新点
4 研究过程
4.1 数据处理
4.1.1 数据预处理
4.1.2 步态时间参数的计算
4.1.3步态空间参数的计算
4.1.4其他加速度衍生参数的计算
4.1.5 最大Lyapunov指数的计算
4.2 统计学分析
5 研究结果
5.1 步态时空参数
5.2加速度衍生指标
5.3角速度衍生指标
5.4最大Lyapunov指数
5.4.1足跟部传感器数据结果
5.4.2 腰部传感器数据结果
6 研究讨论
6.1 步态时空参数
6.2 加速度衍生数据分析
6.3 角速度衍生数据分析
6.4最大Lyapunov指数分析
6.5传感器的最佳放置方案
7 研究结论与建议
7.1 研究结论
7.2 研究建议
附录 受试者知情同意书
参考文献
致谢
个人简历
