基于IEEE 802.15.4/ZigBee协议的井下定位系统设计

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 井下定位系统的研究与发展现状

1.3 本文的组织结构和主要研究内容

第二章 ZigBee无线通信技术概论

2.1 ZigBee技术介绍

2.2 ZigBee网络构成

2.2.1 星状网络拓扑

2.2.2 对等网络拓扑

2.3 ZigBee协议栈结构

2.3.1 IEEE 802.15.4 物理层PHY

2.3.2 IEEE 802.15.4 MAC 层

2.3.3 ZigBee网络层

2.3.4 ZigBee应用层

2.4 ZigBee技术特点

2.5 几种无线传输技术及其比较

2.5.1 蓝牙(BlueTooth)

2.5.2 Wi—Fi(IEEE 802.11)

2.5.3 IrDA(Infrared Data Association)

2.5.4 GPRS/GSM

2.5.5 ZigBee

2.6 本章小结

第三章 定位技术

3.1 定位技术介绍

3.1.1 基本概念

3.1.2 计算节点位置的方法

3.1.3 定位算法分类

3.2 基于距离的定位算法

3.2.1 基于TOA的定位

3.2.2 基于TDOA的定位

3.2.3 基于AOA的定位

3.2.4 基于RSSI的定位

3.3 距离无关的定位算法

3.4 本章小结

第四章 矿井人员定位系统发展概述

4.1 矿井人员定位系统概况

4.2 有源RFID卡系统

4.2.1 RFID发展现状

4.2.2 RFID系统组成

4.3 ZigBee系统

4.4 ZigBee与RFID在井下人员跟踪定位应用中的比较

4.5 本章小结

第五章 基于ZigBee协议的井下定位系统设计

5.1 系统概述

5.1.1 井下电磁波传播特性

5.1.2 系统结构

5.1.3 小结

5.2 系统硬件设计

5.2.1 芯片选型

5.2.2 CC2430/CC2431介绍

5.2.3 节点硬件设计

5.2.4 CAN总线硬件设计

5.2.5 小结

5.3 系统软件设计

5.3.1 IAR开发环境

5.3.2 ZigBee 节点应用软件设计

5.3.3 CAN总线模块软件设计

5.3.4 控制中心软件设计

5.3.5 演示系统

5.3.6 小结

第六章 Zigaee井下人员定位系统发展前景

6.1 工作总结

6.1.1 ZigBee井下人员定位系统

6.1.2 ZigBee技术其他应用

6.2 工作展望

参考文献

致 谢

论文发表情况