直流力矩电动机位置伺服系统研究

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直流位置伺服系统以其大惯量驱动、响应快、控制精度高等优点被广泛地应用于诸如转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合。这些场合需要系统快速响应外部输入信号,并且具有高精度的位置随动伺服控制。而采用DSP作为主要控制核心器件的数字直流位置伺服系统更是成为高精度位置伺服控制系统的一种发展趋势和潮流。
　　本文以转台系统应用为背景,对直流力矩电动机位置伺服系统进行了研究。首先在讨论常用直流力矩电机的特性,介绍光电编码器和霍尔电流传感器的原理、主要参数和选型标准的基础上,进行了传感器的选型。接着在介绍伺服系统的基本原理,讨论运动控制过程中常用的电流环、速度环、位置环三环控制结构的基础上,进行了电流采样电路的设计。最后从实际控制工程角度出发,以转台系统为例,分析了实际位置随动系统的数字控制系统,应用Matlab工具软件对转台位置控制系统进行了仿真实验,给出了仿真结果,并分析了各种PID控制方案的优劣。

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作者
李婧;
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作者单位

华北电力大学;

华北电力大学(保定);

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授予单位华北电力大学;华北电力大学(保定);
学科机械电子工程
授予学位硕士
导师姓名唐贵基;
年度 2014
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类力矩电机（力矩马达）;电机的控制;
关键词
位置伺服系统; 直流力矩电机; PID控制; 光电编码器;

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