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Distributed realization of differential-algebraic systems using decentralized sliding mode control.

机译：使用分散的滑模控制分布式实现微分代数系统。

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Differential-algebraic Equation (DAE) systems present numerous difficulties in distributed simulation and control systems. The main problem is that most existing methods require an explicit state space model without algebraic constraints. One approach to address this problem is to reformulate the DAE system into an equivalent nonlinear control problem, in which the algebraic constraints are replaced by appropriate sliding manifolds. However, previous approaches based on this method are centralized leading to a great deal of computation and communication in distributed environments associated with inversion of the associated input decoupling matrix. In this work, this problem is addressed through application of decentralized sliding mode control. Relationships are developed for stability and performance in the presence of the neglected coupling terms. Inversion of the decoupling matrix is performed on a node basis. This allows the systematic division of the system into nodes that are more efficient for distributed computation. The new approach is applied to simulation of deformable surfaces in a real-time distributed computing environment.

机译：微分代数方程（DAE）系统在分布式仿真和控制系统中存在许多困难。主要问题是大多数现有方法都需要一个没有代数约束的显式状态空间模型。解决此问题的一种方法是将DAE系统重新构造为等效的非线性控制问题，其中代数约束被适当的滑动流形代替。但是，基于该方法的先前方法是集中式的，从而导致在与关联的输入解耦矩阵的求逆相关联的分布式环境中进行大量的计算和通信。在这项工作中，该问题通过应用分散滑模控制来解决。在存在被忽略的耦合项的情况下，为稳定性和性能建立了关系。去耦矩阵的求逆是在节点的基础上进行的。这允许系统地将系统划分为对分布式计算更有效的节点。该新方法被应用于实时分布式计算环境中的可变形表面的仿真。

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作者
Azizi, Seyyedmohsen.;
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作者单位

Concordia University (Canada).;

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授予单位 Concordia University (Canada).;
学科 Engineering Electronics and Electrical.
学位 M.A.Sc.
年度 2006
页码 97 p.
总页数 97
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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