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机译：用于微组装和微操纵的基于压电聚合物的传感微抓具的开发
机译：用于微装配的压电多晶型微抓爪的精确位置/力相互作用控制
机译：致力于基于机器人的微装配力测量的单端口共振传感器的开发
机译：开发用于三维微系统的自动化机器人微组件。
机译：机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
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