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Contribution towards a fast stereo dense matching.

机译:对快速立体声密集匹配的贡献。

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摘要

Stereo matching is important in the area of computer vision as it is the basis of the reconstruction process. Many applications require 3D reconstruction such as view synthesis, robotics... The main task of matching uncalibrated images is to determine the corresponding pixels and other features where the motion between these images and the camera parameters is unknown.; Although some methods have been carried out over the past two decades on the matching problem, most of these methods are not practical and difficult to implement. Our approach considers a reliable image edge features in order to develop a fast and practical method. Therefore, we propose a fast stereo matching algorithm combining two different approaches for matching as the image is segmented into two sets of regions: edge regions and non-edge regions. We have used an algebraic method that preserves disparity continuity at the object continuous surfaces. Our results demonstrate that we gain a speed dense matching while the implementation is kept simple and straightforward.
机译:立体匹配在计算机视觉领域很重要,因为它是重建过程的基础。许多应用需要3D重建,例如视图合成,机器人技术。匹配未校准图像的主要任务是确定相应的像素和其他特征,这些图像和相机参数之间的运动是未知的。尽管在过去的二十年中已经针对匹配问题执行了一些方法,但是这些方法中的大多数都不实用且难以实现。我们的方法考虑了可靠的图像边缘特征,以便开发出一种快速实用的方法。因此,我们提出了一种快速的立体匹配算法,该算法结合了两种不同的匹配方法,可以将图像分割为两组区域:边缘区域和非边缘区域。我们使用了一种代数方法,该方法可以在对象连续曲面上保留视差连续性。我们的结果表明,在实现保持简单明了的同时,我们可以获得速度密集的匹配。

著录项

  • 作者

    Zein, Rabihaa.;

  • 作者单位

    University of Windsor (Canada).;

  • 授予单位 University of Windsor (Canada).;
  • 学科 Computer Science.
  • 学位 M.Sc.
  • 年度 2005
  • 页码 57 p.
  • 总页数 57
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 自动化技术、计算机技术;
  • 关键词

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