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Design and Development of a Marine Data Acquisition System for Inertial Measurement in Wind Powered Yachts.

机译：用于风力游艇惯性测量的海洋数据采集系统的设计和开发。

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This thesis presents the design of an inertial measurement data acquisition system intended for use in sailboats. The variables of interest are 3-axis acceleration, 3-axis rotation, GPS position/velocity, magnetic compass bearing and wind speed/direction. The design focus is on low-cost micro-electromechanical systems (MEMS) based technology and demonstrating the validity of these technologies in a scientific application. A prototype is constructed and submitted to a series of tests to demonstrate functionality and soundness of the design. These tests range from bench tests to full scale application. Contributions of this thesis include the novel application of inertial measurement unit (IMU) technology to a sailboat racing application, the integration of all instrumentation, creative ruggedised packaging and emphasising the use of low-cost commercial off-the-shelf (COTS) technology.

机译：本文提出了一种用于帆船的惯性测量数据采集系统的设计。感兴趣的变量是3轴加速度，3轴旋转，GPS位置/速度，磁罗盘方位和风速/方向。设计重点是基于低成本微机电系统（MEMS）的技术，并证明这些技术在科学应用中的有效性。构建了原型，并进行了一系列测试，以演示设计的功能和可靠性。这些测试范围从基准测试到全面应用。本论文的贡献包括惯性测量单元（IMU）技术在帆船比赛中的新应用，所有仪表的集成，坚固耐用的创新包装以及强调使用低成本商用现货（COTS）技术。

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作者
Bergeron, Alexandre.;
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作者单位

University of Ottawa (Canada).;

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授予单位 University of Ottawa (Canada).;
学科 Engineering Mechanical.
学位 M.A.Sc.
年度 2012
页码 228 p.
总页数 228
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词

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