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Practical Consideration of Temporal Correlation in RTK GPS Surveying using a Modified Kalman Filter.

机译：使用修改的卡尔曼滤波器的RTK GPS测量中时间相关性的实际考虑。

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摘要

Many manufacturers of Real-Time Kinematic (RTK) Global Positioning System (GPS) positioning software ignore the temporal correlations found in GPS measurement errors. To understand the statistical value of GPS positions, temporal correlations must be accounted for. A time-differencing Kalman filter is implemented which uses time-differencing to account for temporally correlated errors.;Error ellipses (95% probability) are formed and analyzed in the local coordinate system. When temporal correlation is ignored, far more than 5% of the results produce error ellipses that do not contain the true coordinates. Using the time-differencing modified Kalman filter, the resulting 95% probability error ellipses included the truth position approximately 95 percent of the time without becoming over-pessimistic.;A 3-dimensional survey network was formed on the University of Calgary campus using traditional survey methods. The adjusted network was surveyed repeatedly using commercial RTK equipment using baselines up to 10km. Positions were processed using both commercial RTK software and the modified Kalman filter.
机译：实时运动（RTK）全球定位系统（GPS）定位软件的许多制造商都忽略了GPS测量误差中的时间相关性。为了了解GPS位置的统计值，必须考虑时间相关性。实现了一个时差卡尔曼滤波器，该滤波器使用时差来解决时间相关的误差。在局部坐标系中形成误差椭圆（概率为95％）并进行分析。当忽略时间相关性时，远远超过5％的结果会产生不包含真实坐标的误差椭圆。使用时差修改的卡尔曼滤波器，得到的95％的概率误差椭圆包括大约95％的时间的真实位置，而不会变得过于悲观。;卡尔加里大学校园使用传统调查方法建立了3维调查网络方法。调整后的网络是使用商用RTK设备以不超过10公里的基线反复进行调查的。使用商用RTK软件和改进的卡尔曼滤波器对位置进行处理。

著录项

  • 作者

    Miller, Charles.;

  • 作者单位

    University of Calgary (Canada).;

  • 授予单位 University of Calgary (Canada).;
  • 学科 Geodesy.;Engineering Geological.
  • 学位 M.Sc.
  • 年度 2010
  • 页码 179 p.
  • 总页数 179
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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