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首页> 外文学位 >A simplified variation of parameters solution for the motion of an arbitrarily torqued mass asymmetric rigid body.
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A simplified variation of parameters solution for the motion of an arbitrarily torqued mass asymmetric rigid body.

机译：任意扭转质量不对称刚体运动的参数解的简化变化。

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摘要

A normalized form of Euler's equations is rewritten using a variation of parameters approach with amplitudes and angular displacement as parameters. This new form is compact and yields a much more accurate numerically integrated solution over longer simulation intervals than a conventional integration of Euler's equations. The complete variation of parameters formulation involves the classical Jacobian elliptic functions as well as standard elliptic integrals. Since this formulation is developed in tree fixed reference frame of the body's principal axes, these variation of parameters equations can be simply grouped with the dynamical equations for rotation, i.e. the variation of the Euler-Rodrigues parameters, to provide singularity free information about the attitude of the body in a. local inertial reference frame. This formulation is then compared to the traditional formulation in the normalized body-frame and for a simple, gravity-gradient stabilized satellite to investigate error propagation behaviour in computer simulations.
机译：使用以振幅和角位移为参数的参数方法的变化来重写欧拉方程的规范化形式。这种新形式紧凑，与传统的欧拉方程积分相比，在更长的仿真间隔内可以提供更精确的数值积分解决方案。参数公式的完整变化涉及经典的Jacobian椭圆函数以及标准椭圆积分。由于此公式是在人体主轴的树固定参考系中开发的，因此可以将这些参数方程式的变化与旋转动力学方程简单地组合在一起，即欧拉-罗德里格斯参数的变化，以提供关于姿态的无奇异信息的身体局部惯性参考系。然后将该公式与传统公式在标准化的人体框架中进行比较，并通过简单的重力梯度稳定卫星进行比较，以研究计算机模拟中的误差传播行为。

著录项

  • 作者

    Mitchell, Jason Wm.;

  • 作者单位

    University of Cincinnati.;

  • 授予单位 University of Cincinnati.;
  • 学科 Engineering Aerospace.
  • 学位 Ph.D.
  • 年度 2000
  • 页码 115 p.
  • 总页数 115
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 航空、航天技术的研究与探索;
  • 关键词

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