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Robot application for the assessment of radionuclide concentrations in enclosed pipes and vessels.

机译：机器人应用程序，用于评估封闭的管道和容器中放射性核素的浓度。

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The purpose of this thesis project was the laboratory exploration of robotic applications to the assessment of radionuclide concentration in enclosed pipes and vessels. The industrial task is to perform a nonintrusive measurement of the radiation of the radionuclide residuals. The use of a robot is advantageous to the automatic, efficient, and safe surveying of contaminated enclosed pipes or vessels.; A laboratory system is established for the potential application of a robotic system. The robot is used to deploy a gamma ray detector which measures the radioactivity of a contaminated deposit in a pipe or vessel. A camera vision system is added to assist in the robot position control.; A laser targeting method is found advantageous for determining the 3-dimensional coordinates of surface points on the assessed surface. The system shows that it is feasible to use a robot to deploy the detector.
机译：本项目的目的是对机器人应用进行实验室探索，以评估封闭式管道和容器中放射性核素的浓度。工业任务是对放射性核素残留物的辐射进行非侵入式测量。机器人的使用有利于自动，高效和安全地测量被污染的封闭管道或容器。建立了用于机器人系统潜在应用的实验室系统。该机器人用于部署伽马射线探测器，该探测器可测量管道或容器中被污染沉积物的放射性。添加了摄像头视觉系统以辅助机器人位置控制。发现激光瞄准方法有利于确定被评估表面上的表面点的三维坐标。系统显示使用机器人部署探测器是可行的。

著录项

  • 作者

    Yu, Zhanqi.;

  • 作者单位

    University of Nevada, Reno.;

  • 授予单位 University of Nevada, Reno.;
  • 学科 Engineering Mining.
  • 学位 M.S.
  • 年度 2000
  • 页码 130 p.
  • 总页数 130
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 矿业工程;
  • 关键词

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