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Bathymetric uncertainty model for the L-3 Klein 5410 sidescan sonar.

机译：L-3 Klein 5410侧扫声纳的测深不确定度模型。

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The L-3 Klein 5410 sidescan sonar system acquires acoustic backscatter imagery and bathymetry data. A bathymetry uncertainty model was developed for this sonar to predict its performance against hydrographic standards set by the International Hydrographic Organization (IHO). Elements of the model not specific to this sonar were adapted from existing uncertainty models, and the remainder was calculated by comparing the 5410 bathymetry with a reference surface obtained from multibeam echosounder data. The sonar's angular uncertainty was solved for different bottom types with best results obtained over sandy bottoms, where, after removal of some system biases, the bathymetry met standards for hydrographic surveys Order 1 from 30° to 75° from nadir. The model predicts that the total propagated uncertainty at 20-m altitude meets IHO standards over a swath width equal to seven times the water-depth, with a central gap one water-depth wide for an ideal 5410.
机译：L-3 Klein 5410侧扫声纳系统可获取声学反向散射图像和测深数据。为此声纳开发了一个测深不确定性模型，以根据国际水文组织（IHO）设定的水文标准预测其性能。不适用于该声纳的模型元素已从现有的不确定性模型中改编，其余部分则通过将5410测深仪与从多波束回波测深仪数据获得的参考面进行比较来计算。解决了不同类型底部的声纳角度不确定性问题，在沙质底部获得了最佳结果，在除去一些系统偏差后，测深法满足了从最低点30°至75°的水文测量标准1阶。该模型预测，在等于水深7倍的条带宽度上，高度为20米的总传播不确定性符合IHO标准，对于理想的5410，中心间隙为一个水深。

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