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Longitudinal flying qualities and controller design for nonlinear aircraft.

机译:非线性飞机的纵向飞行质量和控制器设计。

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摘要

This thesis presents an analysis tool which predicts longitudinal flying qualities of aircraft subject to elevator rate limiting and nonlinear stick gradient. Our method is based on pilot-in-the-loop analysis and provides an explicit mathematical pilot model for nonlinear aircraft. Using pilot-in-the-loop simulation, flying qualities metrics can be computed for evaluation of the level of flying qualities. The proposed method is validated using real flight data.; An aircraft compensator design methodology (CAWCOM) is also presented that improves the flying qualities despite the aircraft nonlinearities. As a result, the control system obtained by the CAWCOM methodology achieved the design goal of improving flying qualities both in terms of reducing the pilot's workload and enhancing the tracking performance.; Pilot modeling to represent human pilot's nonlinear behavior and controller design that augments the pilot-vehicle closed-loop system for flying qualities enhancement are the key subjects of this research.
机译:本文提出了一种分析工具,该工具可预测受电梯速率限制和非线性杆梯度影响的飞机的纵向飞行质量。我们的方法基于飞行员在环分析,并为非线性飞机提供了一个明确的数学飞行员模型。使用在环仿真,可以计算飞行质量指标,以评估飞行质量水平。使用实际飞行数据验证了所提出的方法。还提出了一种飞机补偿器设计方法(CAWCOM),尽管飞机存在非线性,但该方法仍可改善飞行质量。结果,通过CAWCOM方法获得的控制系统达到了在减少飞行员的工作量和提高跟踪性能方面提高飞行质量的设计目标。代表人类飞行员的非线性行为的飞行员模型和增强飞行员飞行器闭环系统以提高飞行质量的控制器设计是本研究的重点。

著录项

  • 作者

    Ryu, Shiyang.;

  • 作者单位

    Purdue University.;

  • 授予单位 Purdue University.;
  • 学科 Engineering Aerospace.
  • 学位 Ph.D.
  • 年度 1999
  • 页码 117 p.
  • 总页数 117
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 航空、航天技术的研究与探索;
  • 关键词

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