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Implementation, evaluation, and applications of mobile mesh networks for platforms in motion.

机译：用于运动平台的移动网状网络的实施，评估和应用。

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摘要

This thesis explores the selection, implementation, and evaluation of two mobile mesh networks, each involving a different distributed computing problem. In the forthcoming discussion, it will become apparent how system constraints affect the optimal choice of mesh networking design and implementation in these cases.;The first problem explores the design and implementation of a distributed computing mesh network that will allow a collection of autonomous land vehicles to gather, process, and exchange information in an unknown environment. This network was established by adapting standard commercial 802.11 routers and by providing a software framework that handles all communication between wireless nodes. The second problem involves the design of a network for tracking and monitoring personnel. This network was implemented utilizing ZigBee modules due to power and custom implementation constraints. Both networks were tested with respect to their specific design constraints and they lay the foundation for additional application development and research.
机译：本文探讨了两个移动网状网络的选择，实现和评估，每个移动网状网络都涉及一个不同的分布式计算问题。在即将进行的讨论中，显而易见的是，系统约束在这些情况下如何影响网状网络设计和实现的最佳选择。第一个问题探讨了分布式计算网状网络的设计和实现，该网络将允许收集自动陆地车辆在未知环境中收集，处理和交换信息。通过改编标准的商用802.11路由器并提供处理无线节点之间所有通信的软件框架来建立此网络。第二个问题涉及跟踪和监视人员的网络设计。由于功能和自定义实施的限制，该网络是使用ZigBee模块实现的。这两个网络都针对其特定的设计约束进行了测试，它们为进一步的应用程序开发和研究奠定了基础。

著录项

  • 作者

    Napora, Jared Stanislaus.;

  • 作者单位

    University of Maryland, College Park.;

  • 授予单位 University of Maryland, College Park.;
  • 学科 Engineering Electronics and Electrical.;Engineering Robotics.
  • 学位 M.S.
  • 年度 2009
  • 页码 105 p.
  • 总页数 105
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 无线电电子学、电信技术;
  • 关键词

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