University of Maryland College Park.;
机译:具有多平移自由度的空间并联机械手的工作空间
机译:HANA:一种具有一个旋转和两个平移自由度的新型空间并行操纵器
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:三种平行自由度的平行机械手的动态建模
机译:模拟和实验运动校准4度自由并行操纵器
机译:能够以四个自由度运动的微生物的螺旋运动的运动学。
机译:具有多程度自由的起重机型机械手的逆动力学和控制。