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Operating system principles and constructs for dynamic multi-processor real-time control systems.

机译：动态多处理器实时控制系统的操作系统原理和构造。

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摘要

This work addresses on-line multiprocessor scheduling for hard real-time control systems. The example application used is an autonomous mobile robot however, the results are applicable to other domains with dynamic, real-time control requirements such as agile manufacturing and virtual reality.; Contemporary techniques for implementing real-time control systems include parallelized application tasks, object oriented system design and hybrid architectures. These techniques require new interfaces too, and make greater demands of the task scheduler. This work defines Rapid, a software architecture for dynamic, concurrent scheduling of hard real-time tasks on multiprocessors where the scheduling requests consist of sets of tasks. This architecture (1) is flexible to accommodate complex, changing control requirements, (2) improves performance over previous non-concurrent scheduling and, (3) provides new application interfaces for scheduling sets of tasks. This work also defines a new technique for accommodating unpredictable tasks in hard real-time systems. This technique has broader application than previous techniques. The architecture is evaluated on an example scheduler developed for the Kendall Square Supercomputer scheduling a simulated workload and embedded in a schema-based mobile robot simulation.
机译：这项工作解决了硬实时控制系统的在线多处理器调度问题。使用的示例应用程序是自动移动机器人，但是结果可应用于具有动态，实时控制要求的其他领域，例如敏捷制造和虚拟现实。用于实现实时控制系统的当代技术包括并行化应用程序任务，面向对象的系统设计和混合体系结构。这些技术也需要新的接口，并且对任务计划程序提出了更高的要求。这项工作定义了Rapid，一种用于在多处理器上动态并发地调度硬实时任务的软件体系结构，其中调度请求由任务集组成。此体系结构（1）灵活，可以适应复杂的，不断变化的控制要求；（2）与以前的非并行调度相比，性能有所提高；（3）提供用于调度任务集的新应用程序接口。这项工作还定义了一种新技术，用于在硬实时系统中适应不可预测的任务。该技术比以前的技术具有更广泛的应用。该体系结构是在为Kendall Square超级计算机开发的示例调度程序上进行评估的，该调度程序可调度模拟的工作负载并嵌入基于模式的移动机器人模拟中。

著录项

  • 作者

    Forbes, Harold Cartwright.;

  • 作者单位

    Georgia Institute of Technology.;

  • 授予单位 Georgia Institute of Technology.;
  • 学科 Computer Science.
  • 学位 Ph.D.
  • 年度 1996
  • 页码 89 p.
  • 总页数 89
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 自动化技术、计算机技术;
  • 关键词

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