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On motion planning and feedback control of nonholonomic dynamic systems with applications to attitude control of multibody spacecraft.

机译：非完整动力学系统的运动计划和反馈控制在多体航天器姿态控制中的应用。

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作者
Kolmanovsky, Ilya Vladimir.;
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作者单位

University of Michigan.;

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授予单位 University of Michigan.;
学科 Aerospace engineering.;Mechanical engineering.;Mathematics.
学位 Ph.D.
年度 1995
页码 191 p.
总页数 191
原文格式 PDF
正文语种 eng
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