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【24h】

Microcontroller-based dc motor speed control system.

机译：基于微控制器的直流电动机速度控制系统。

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摘要

This thesis describes the design and analysis of a microcontroller-based dc motor speed control system. The dc motor was supplied by a two-quadrant chopper. The gating pulses for the chopper were delivered directly by the microcontroller. The cascaded speed and current loop configuration was used in this application. The main area of study is the use of the MC68332 microcontroller's powerful on-chip resources and their integration for the given application.;The problems associated with the speed control system are discussed, and efficient solutions have been proposed. Finally, the theoretical work presented in the thesis was experimentally verified.;The MC68332 microcontroller is well suited for this application because it offers attractive advantages in performance, price, flexibility, reliability and power requirements. The available timing functions on the MC68332's Time Processor Unit (TPU) were used to generate gating pulses for the chopper, process the pulses from the shaft encoder for speed evaluation, generate interrupts required by the system software. The Central Processor Unit (CPU) of the MC68332 was used to calculate the PI regulator and gating pulse parameters, calculate the motor speed. The Queued Serial Module (QSM) of the MC68332 was used to provide serial input/output data transfers. The System Integration Module (SIM) of the MC68332 was used to control the microcontroller unit (MCU) system start-up.
机译：本文描述了基于微控制器的直流电动机速度控制系统的设计和分析。直流电动机由一个双象限斩波器供电。斩波器的选通脉冲由微控制器直接传送。此应用中使用了级联速度和电流环路配置。研究的主要领域是MC68332微控制器强大的片上资源的使用及其在给定应用中的集成。;讨论了与速度控制系统相关的问题，并提出了有效的解决方案。最后，对本文提出的理论工作进行了实验验证。MC68332微控制器在性能，价格，灵活性，可靠性和功耗要求方面均具有诱人的优势，因此非常适合该应用。 MC68332的时间处理器单元（TPU）上可用的计时功能用于为斩波器生成选通脉冲，处理来自轴编码器的脉冲以进行速度评估，生成系统软件所需的中断。 MC68332的中央处理器（CPU）用于计算PI调节器和门控脉冲参数，以及计算电动机速度。 MC68332的排队串行模块（QSM）用于提供串行输入/输出数据传输。 MC68332的系统集成模块（SIM）用于控制微控制器单元（MCU）系统的启动。

著录项

  • 作者

    Hu, Xiuyi.;

  • 作者单位

    University of Toronto (Canada).;

  • 授予单位 University of Toronto (Canada).;
  • 学科 Engineering Electronics and Electrical.
  • 学位 M.A.Sc.
  • 年度 1993
  • 页码 139 p.
  • 总页数 139
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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