• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文学位 >Modeling and online parameter identification methods for Electrohydraulic Valvetrain Systems.
【24h】

Modeling and online parameter identification methods for Electrohydraulic Valvetrain Systems.

机译：电动液压气门机构系统的建模和在线参数识别方法。

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

We consider an Electrohydraulic Valve System (EHVS) model with uncertain parameters that may possibly vary with time. This is a nonlinear third order system consisting of two clearly separated subsystems, one for piston position and the other for the chamber pressure. The nonlinearities involved are flow-pressure characteristics of the solenoid valves, the pressure dynamics of the chamber due to varying volume, and a variable damping nonlinearity. We develop a parametric model that is linear in the unknown parameters of the system using filtering. We deal with a nonlinear parameterization in the variable damping term using the Taylor approximation. We design two parameter identifiers which employs either a continuous-time unnormalized least-squares update law with a forgetting factor or a gradient update law. These update laws exponentially converges to the true parameters under a persistence of excitation condition, which is satisfied due to the periodic regime of operation of EHVS. We present simulation results that show good following of unknown parameters even with the presence of sensor noise. We also create a hybrid model of the EHVS and apply the identifiers. In the presence of the unmodelled dynamics we find there remains good following of the unknown parameters.
机译：我们考虑具有不确定参数的电动液压阀系统（EHVS）模型，该参数可能会随时间变化。这是一个非线性的三阶系统，由两个明显分开的子系统组成，一个子系统用于活塞位置，另一个子系统用于腔室压力。所涉及的非线性是电磁阀的流量压力特性，由于体积变化引起的腔室压力动态以及可变的阻尼非线性。我们开发了一个使用过滤在系统未知参数中呈线性的参数模型。我们使用泰勒逼近来处理可变阻尼项中的非线性参数化。我们设计两个参数标识符，它们使用具有遗忘因子的连续时间非标准化最小二乘更新定律或梯度更新定律。这些更新定律在激励条件的持久性下呈指数收敛于真实参数，这是由于EHVS的周期性运行机制而得到满足的。我们提供的仿真结果表明，即使存在传感器噪声，也能很好地跟踪未知参数。我们还创建了EHVS的混合模型并应用了标识符。我们发现，在存在未建模的动力学的情况下，仍然可以很好地跟踪未知参数。

著录项

  • 作者

    Gray, James.;

  • 作者单位

    University of California, San Diego.;

  • 授予单位 University of California, San Diego.;
  • 学科 Engineering Mechanical.;Engineering Robotics.
  • 学位 M.S.
  • 年度 2009
  • 页码 76 p.
  • 总页数 76
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号