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AN AUTOMATION ALGORITHM FOR A MODULAR APPROACH TO COMPUTER-AIDED KINEMATIC ANALYSIS OF PLANAR MECHANISMS.

机译：计算机辅助平面力学运动分析模块化方法的自动化算法。

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摘要

Many complex mechanisms are composed of several basic parts (or modules). A library of basic parts may be defined and pre-tested. Then a complex mechanism can be analyzed by analyzing each individual basic part. This is the modular approach to kinematic analysis. In previous works, the solution order of the composing basic parts for a mechanism must be recognized by the analyst. Then one wrote a main program to call subroutines in the part library in an order the mechanism should be solved. Here an algorithm based on nodal and modular relations is developed to automate the analysis process so that the solution order is determined automatically and the input for the analysis is simplified and minimized. Sample problems are presented which prove the algorithm to be logical and efficient. The algorithm may be more applicable as the part library is expanded.
机译：许多复杂的机制由几个基本部分（或模块）组成。基本零件库可以定义和预先测试。然后可以通过分析每个基本部分来分析复杂的机制。这是运动学分析的模块化方法。在以前的工作中，分析人员必须认识到机制的基本组成部分的解决方案顺序。然后，编写了一个主程序，以应解决该机制的顺序调用零件库中的子例程。在这里，开发了一种基于节点和模块关系的算法来自动化分析过程，从而自动确定求解顺序，并简化和最小化了分析输入。提出了样本问题，证明了该算法是逻辑高效的。随着零件库的扩展，该算法可能更适用。

著录项

  • 作者

    HOU, FU JOSEPH.;

  • 作者单位

    Rice University.;

  • 授予单位 Rice University.;
  • 学科 Mechanical engineering.
  • 学位 M.S.
  • 年度 1987
  • 页码 99 p.
  • 总页数 99
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
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