The University of Wisconsin - Madison.;
机译:具有串行冗余手臂的移动机器人的自适应操纵和轨迹跟踪的全局收敛算法
机译:使用自适应进化算法的机器人系统近乎最短时间轨迹
机译:操纵机器人的轨迹运动自适应控制
机译:大型子组件与多机器人协调操纵系统合并的轨迹规划
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:基于触觉反馈算法的机器人结肠镜操纵系统的开发
机译:基于遗传算法的多协调机器人轨迹规划
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。