State University of New York at Buffalo;
机译:基于二阶流动结构滤波的无人机地面车辆的同时定位和映射导航,改进技术对高级无线通信逐渐消退
机译:使用最佳控制对无人机进行同时定位,地图绘制和路径规划:
机译:SOFT-SLAM:用于自动无人驾驶飞行器的高效计算的立体视觉同时定位和制图*
机译:目标定位中基于视觉的小型无人机相对高度估计
机译:无人驾驶地面车辆对未知地点的定位和地图绘制
机译:微型无人机的基于视觉的检测和距离估计
机译:使用最优控制的无人驾驶车辆的同时定位,映射和路径规划