首页> 外文学位 >両腕振りとつま先機構を考慮した二足歩行ロボットの不整地歩容の最適化

【24h】

両腕振りとつま先機構を考慮した二足歩行ロボットの不整地歩容の最適化

机译：同时考虑手臂摆动和脚趾机制的两栖机器人在不平坦地形上的步态优化

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

作者
Nguyen Van Tinh;
展开▼
作者单位

芝浦工業大学;

展开▼
授予单位芝浦工業大学;
学科
学位博士
年度 2019
页码 1-126
总页数 126
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ロバスト性を考慮した小型二足歩行ロボットの歩容パターンの生成 [J] . 伊藤直也, 長谷川浩志設計工学 . 2010,第6期

机译：考虑健壮性的小型双足步行机器人的步行模式生成
2. ロバスト性を考慮した小型二足歩行ロボットの歩容パターンの生成 [J] . 伊藤直也, 長谷川浩志設計工学 . 2010,第6期

机译：考虑到稳健性，产生一个小型的双链机器人
3. 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行：神経－機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動·CPG·ロール運動間相互引き込みの評価 [J] . 福岡泰宏, 木村浩, Yasuhiro Fukuoka, 日本ロボット学会誌 . 2003,第5期

机译：四足机器人生物规范型崎rough地形自适应动态行走：神经机械耦合系统构建方法及俯仰运动，CPG和侧倾运动相互吸引的建议
4. ３点型路面検知足部機構を用いた2足歩行ロボットの不整地適応歩行の実現 [C] . 姜賢珍, 中村真志, 本橋弘光, 日本ロボット学会学術講演会 . 2010

机译：使用三点试验表面检测脚机构实现双贴型机器人均匀自适应行走
5. 二足歩行ロボットの下位レベル適応歩行に関する研究 [D] . 五十嵐越郎 1989

机译：两足机器人的下层自适应行走研究
6. 対向者の歩容特性を考慮した人とロボットとの適切なすれ違い動作 [O] . 柴田優弥, Yuya Shibata 2016

机译：考虑到对手的步态特征，人与机器人之间的适当通过运动

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号