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Biologically Inspired Algorithms for Visual Navigation and Object Perception in Mobile Robotics

机译：移动机器人中的视觉导航和对象感知的生物学启发算法

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作者
Northcutt, Brandon D.;
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作者单位

The University of Arizona.;

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授予单位 The University of Arizona.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2016
页码 128 p.
总页数 128
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI10092321;
关键词
Mobile robotics; Neural networks; Object perception; Sparse mapping; Visual navigation;

机译：移动机器人;神经网络;对象感知;稀疏映射;视觉导航;

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