A Robust Controller Design for a Tailless UAV with Effective Control Allocation

著录项

• 作者

  Orhan, Ethem Hakan.;

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• 作者单位

  The University of Texas at Arlington.;

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• 授予单位 The University of Texas at Arlington.;
• 学科
• 学位 M.S.A.E.
• 年度 2019
• 页码 162 p.
• 总页数 162
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI27805377;
• 关键词

  Unmanned Aerial Vehicles; Tailless UAV; Control Allocation; mu-Synthesis; Controller Scheduling; Synthesis using Simplified LPV models; Stability Preserving Interpolation; Cascaded Generalized Inverses; Weighted Least Squares;

  机译：无人驾驶飞行器;尾部无人机;控制分配;亩合成;控制器调度;使用简化的LPV型号合成;稳定性保存插值;级联广义反转;加权最小二乘法;