University of Rhode Island.;
机译:基于粒子群算法的移动机器人定位改进粒子滤波器
机译:基于粒子群优化的移动机器人定位改进粒子滤波器
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:强大的相对定位系统,可利用扩展的GM-PHD过滤器对多机器人编队进行定位
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于GM-PHD滤波器和信息熵理论的多AUV协同定位
机译:基于Gm-pHD滤波器和信息熵理论的多aUV协同定位