University of Notre Dame.;
机译:欠驱动非完整机械系统的动力学和控制及其在移动机器人中的应用
机译:浅谈动态和控制欠抖动的机器人
机译:基于不平衡度的欠驱动双足机器人多模型稳定性控制方法
机译:用于稳定混合系统周期轨道的连续时间控制器:应用于欠驱动3D双足机器人
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:欠驱动机械系统的非线性控制及其在机器人和航天飞行器中的应用