一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

李飞; 赵国荣; 胡正高

首页> 中文期刊> 《航空学报》 >一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计.所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性.在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性.在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数.最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性.

著录项

来源
《航空学报》 |2016年第4期|1261-1271|共11页
作者
李飞; 赵国荣; 胡正高;
展开▼
作者单位

海军航空工程学院控制工程系,烟台 264001;

海军航空工程学院控制工程系,烟台 264001;

海军航空工程学院控制工程系,烟台 264001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
故障估计; 自适应; 观测器; 多约束; 锥补线性化;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法 [J] . 刘静 ,丛岩 ,赵迪 . 火力与指挥控制 . 2021,第001期
2. 基于鲁棒自适应观测器的线性系统故障估计 [J] . 王洲辉 ,张科 ,韩治国 . 计算机仿真 . 2016,第007期
3. 一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法 [J] . 秦利国 ,何潇 ,周东华 . 上海交通大学学报 . 2015,第6期
4. 随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计 [J] . 刘允刚 ,施颂椒 ,潘子刚 . 自动化学报 . 2001,第005期
5. 一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计 [J] . 梁天添 ,刘鑫 ,郑祥 . 中国惯性技术学报 . 2021,第003期
6. 一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法 [C] . QIN Li-guo ,秦利国 ,HE Xiao . 第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 . 2014
7. 基于Lipschitz条件的非线性系统鲁棒故障估计 [A] . 张庭玮 . 2016

一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅