基于天基光学监视的空间目标MSC-SPKF跟踪方法

李骏; 安玮; 周一宇

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基于天基光学监视的空间目标MSC-SPKF跟踪方法

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在对天基光学监视跟踪特点进行分析的基础上,提出样点状态转换修正球坐标-Sigma点卡尔曼滤波(MSC-SPKF)方法以实现对空间目标的三维被动跟踪.利用修正球坐标系和无迹变换(UT)分别在仅测角被动跟踪和获取非线性系统状态二阶矩方面的优势,选择在修正球坐标状态空间内进行Sigma点采样,并利用状态空间转换完成样点矢量非线性预测,最后在修正球坐标空间内完成滤波更新,并给出相应的初始化方法.仿真结果表明该方法在收敛性和稳健性上更有优势.

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来源
《航空学报》 |2009年第8期|1460-1465|共6页
作者
李骏; 安玮; 周一宇;
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作者单位

国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类航天器飞行力学;
关键词
空间目标; 天基光学监视; 无迹变换; 卡尔曼滤波; 跟踪;

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