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张广军; 周富强;
北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083;
无人机; 位置; 姿态; 特征点; 透视投影;
机译:基于双季度的相对位置与姿态的双目视觉测量方法
机译:无人机自动着陆的基于视觉的跑道识别和位置估计
机译:基于图像的视觉服务,用于消失特征和地线跟踪:在无人机自动着陆中的应用
机译:无人机姿态和位置估计,用于基于视觉的着陆
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:走向自主模块化无人机任务:检测,地理位置和着陆范例
机译:基于圆和线特征的单眼姿态测量方法
机译:基于视觉的无人机固定翼飞机着陆系统可行性研究。
机译:基于双视觉的悬臂隧道设备姿态测量方法和系统
机译:基于ADS-B和基于视觉的信息的无人机自动着陆的制导和控制方法
机译:使用全球导航卫星系统(GNSS)导航和视觉导航来恢复绝对位置和姿态的系统和方法,而无需将视觉特征与已知坐标进行任何先验关联
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